实验室从煤矿安全生产实际需求出发，突破了现有煤矿定位系统技术瓶颈，通过 UWB 定位算法技术、非视距下动态预测修正新技术、 UWB 的井下精确定位系统的研制、 抗电磁干扰检测检验新技术、 煤矿井下和实验室静态、 动态定位精度测试方法、 系统功能和技术指标安全准入新要求的研究， 成功解决了煤矿定位系统设计、 生产、抗电磁干扰等诸多难题， 为煤矿人员定位系统的矿山准入和在安全生产中发挥重要作用提供了技术支撑, 取得了显著成果：

提出适应煤矿井下密闭空间 UWB 定位的 SDSTWR 双边双程测距算法，针对测距精度、 通信距离、 测距时间和功耗四个维度的定位性能参数及其关联参数展开具体的实验研究， 满足了井下定位需求。

提出了非视距下动态预测修正技术，结合矿井巷道NLOS时延的特点,对于由巷道中的移动装置和非规律性设备等引起的巷道随机 NLOS 时延误差,及由巷道固定设施和规律性设备等造成的巷道固定 NLOS 时延误差,采用参数拟合建立巷道固定NLOS 时延模型抑制偏移误差。

研制了基于 UWB 的高精度、强实时、多场景的井下精确定位系统 ， 适用于多种应用场景，具备人员精确定位、准入区域和危险区域限员、超员管控等功能；形成了以5G智能终端为核心井下车辆调度系统，具备4G/5G通话、车辆智能调度、红绿灯智能控制、违章抓拍、驾驶员行为分析等功能。系统在全国多个大型煤矿应用，具有全国智能化矿山建设示范效应。