科学研究

RESEARCH

基础研究—授权专利

序号专利名年份

1

钻孔瞬变电磁径向远距离探测观测系统及方法

2024

2

一种电脉冲防堵孔瓦斯抽采筛管及瓦斯抽采方法

2024

3

用于模拟水力压裂地层钻孔瞬变电磁响应的装置及方法

2024

4

一种利用钻孔雷达构建煤矿透明工作面的方法

2024

5

体液pH计算模型训练方法、井下疲劳预警方法及装置

2024

6

矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备

2024

7

矿用无源光网络系统

2024

8

矿用移动通信系统及方法

2024

9

一种辅助矿井动目标测距的定位方法及装置

2024

10

一种资源配置方法、装置及电子设备

2024

11

一种井下数据采集终端、处理系统及处理方法

2024

12

一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备

2024

13

一种气体监测装置和方法

2024

14

矿用一氧化碳传感器

2024

15

微调机构

2024

16

工作面人机协同作业安全预警装置及控制方法

2024

17

截割磨蚀试验台

2024

18

过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机

2024

19

薄煤层采煤机

2024

20

截割磨蚀试验台框架

2024

21

硬质矿层机械化连续开采方法

2024

22

多齿截割头及截割试验台

2024

23

具有多截割头的自行走式露天采矿机

2024

24

导向滑靴润滑结构

2024

25

轨道接触表面润滑装置

2024

26

采煤机内置外喷雾自动增压方法与系统

2024

27

适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构

2024

28

分腔结构的行走部

2024

29

组合式多点独立润滑的开式行走部滴油系统

2024

30

露天矿连续开采系统

2024

31

轨道清理装置

2024

32

高适应性采煤机拖缆装置

2024

33

露天采矿机

2024

34

具有多动力接口的采矿机截割机构

2024

35

浮动式轨道清理装置

2024

36

基于焊接主体的可拆卸式导向滑靴

2024

37

分体式导向滑靴

2024

38

适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统

2024

39

大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件

2024

40

采煤机电控箱固定方法和采煤机电控箱固定结构

2024

41

采煤机摇臂油池冷却装置

2024

42

双级摇臂截割装置

2024

43

具有大变速范围的采矿机截割机构

2024

44

矿用防爆电动工具

2024

45

采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统

2024

46

特厚煤层采煤机牵引箱壳体

2024

47

矿用轻型耐磨刮板

2024

48

矿用刮板输送机断链监测传感器

2024

49

矿用刮板输送机断链监测信号采集处理系统

2024

50

矿用刮板输送机断链监测信号处理器

2024

51

矿用刮板输送机断链监测装置

2024

52

一种高耐磨中部槽

2024

53

一种连续式齿轨高效感应淬火方法

2024

54

一种转载机的人员保护方法

2024

55

散热器

2024

56

一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法

2024

57

一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法

2024

58

基于液压支架的煤炭开采量确定方法、装置、设备和介质

2024

59

货运列车车型车号识别方法及装置

2024

60

自移机尾的姿态监测方法、装置及电子设备

2024

61

面向含有指定特征的煤矿巷道图像生成系统及方法

2024

62

煤矿综采工作面复杂环境图像采集系统及方法

2024

63

基于深度Q学习算法的设备运行控制方法、装置及设备

2024

64

煤矿三违行为识别模型训练方法、装置及存储介质

2024

65

一种全景图像拼接的快速缝合线寻优方法

2024

66

多场景通用煤矿回采工作面冲击显现智能预测方法及系统

2024

67

基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统

2024

68

井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法

2024

69

采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置

2024

70

电磁先导阀测试系统和换向特性测试方法

2024

71

液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质

2024

72

煤矿综采工作面的控制方法和装置

2024

73

液压支架控制系统、方法及装置

2024

74

无线传感器系统的故障检测方法及其装置

2024

75

一种摄像仪喷雾清洗及吹干控制系统

2024

76

一种井下煤矿开采方法

2024

77

换向阀的控制方法及装置

2024

78

多无人机集成系统的控制方法及装置

2024

79

集成供液压力的多控制系统

2024

80

基于视频分析的煤矿生产控制方法及装置

2024

81

一种两向四面静动组合加载的二维模型试验系统

2024

82

一种平面相似模型多尺寸加载装置及使用方法

2024

83

顶板微变形与煤体应力协同监测的灾害预警方法及装置

2024

84

加载试验系统

2024

85

异形撞击杆形成装置

2024

86

基于单孔六分量式监测设备的三维应力场生成方法和装置

2024

87

一种岩体稳定性分析的试验方法及系统

2024

88

岩石评估方法及装置

2024

89

一种竖井反井钻进迈步式随钻支护装备

2024

90

反井螺杆钻具定向先导孔扫孔装备及工艺

2024

91

一种铸造楔齿滚刀的渗碳热处理工艺

2024

92

钻孔瞬变电磁一维反演电性信息立体成像方法

2023

93

一种顺煤层巷道掘进地质剖面动态更新方法

2023

94

钻孔底部隐伏水害全方位超前探测装置及其方法

2023

95

一种煤矿井下水平钻孔中直流电超前透视探测装置及方法

2023

96

一种矿井方位聚焦直流电法超前探测方法

2023

97

一种用于地震物理模拟的激发源阵列混合采集方法及系统

2023

98

一种煤矿井下多参数钻孔物探精细远探测装置及方法

2023

99

一种基于穿层孔测井的煤矿透明工作面构建方法

2023

100

一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法

2023

101

煤矿井下随钻测井探管电源控制方法及系统

2023

102

一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法

2023

103

一种煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法

2023

104

一种用于窄带信号的时频双域正则化稀疏反褶积方法及装置

2023

105

一种基于槽波频散特征的微地震震源定位方法

2023

106

基站切换方法、装置及矿用5G的无线组网系统

2023

107

矿用融合通信系统及通信方法

2023

108

PRACH信号处理方法、装置、电子设备及存储介质

2023

109

矿用移动通信系统及方法

2023

110

一种资源配置方法、装置及电子设备

2023

111

一种矿用5G通信基站射频能量损耗优化方法和装置

2023

112

矿用移动应急通信系统及方法

2023

113

一种矿用网络切片方法及系统

2023

114

基于云边端的边缘控制方法和装置

2023

115

一种新型矿用压力平衡式风门

2023

116

一种无机泡沫防灭火材料及其制备方法和应用

2023

117

一种阻化泡沫防灭火材料及其制备方法和应用

2023

118

一种煤矿除尘方法

2023

119

煤矿抑尘剂及其制备方法

2023

120

一种掘进面高效阻尘风幕

2023

121

一种去耦装置及系统

2023

122

一种浪涌抗扰度测试系统、方法及装置

2023

123

井下煤层瓦斯含量测量方法、装置及电子设备

2023

124

煤矿生产环境的监察方法及装置

2023

125

旋翼角度可调的两栖机器人

2023

126

具备对外操作功能的两栖球形机器人

2023

127

具备对外操作功能的球形机器人

2023

128

具备对外操作功能的机器人

2023

129

运输机皮带边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质

2023

130

一种资源配置方法、装置及电子设备

2023

131

基于云边端的边缘控制方法和装置

2023

132

一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质

2023

133

基于隐马尔可夫的煤矿井下系统健康度预测方法及装置

2023

134

图像增强方法、装置及电子设备

2023

135

基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法及装置

2023

136

钻锚设备控制方法、装置及系统

2023

137

机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备

2023

138

液压支架快速回撤的三角区宽型临时支护装置及支护方法

2023

139

一种综采工作面液压支架快速回撤的支架组及支护方法

2023

140

基于变量投影重要性的LIBS光谱数据处理方法、设备和介质

2023

141

一种基于LIBS单谱线的煤岩识别方法

2023

142

一种基于主成分分析的煤岩识别方法、电子设备和介质

2023

143

一种采煤机机身连接强度监测装置与方法

2023

144

矿用链轮及其制造方法

2023

145

无底链刮板输送机

2023

146

采矿用一体式皮带机输送架

2023

147

矿用配电网的防越级跳闸网络拓扑配置方法、装置

2023

148

采空区瓦斯与煤自燃多场耦合危险区域的判定方法

2023

149

基于CO数据的综采工作面作业工序模糊聚类识别方法

2023

150

不同采煤工序下煤矿安全监控系统CO涌出特征提取方法

2023

151

井下智能交通管控系统及其方法

2023

152

刮板链伸长量计算方法、装置以及存储介质

2023

153

一种基于Transformer的井下低光照图像增强方法

2023

154

长巷道超宽带一维约束下的移动装备位姿确定方法及装置

2023

155

三维巷道模型的测地线确定方法和装置

2023

156

基于曲率流的多边形网格模型噪声平滑方法及装置

2023

157

基于正交基函数的三维空间模型重建方法和装置

2023

158

基于多层感知机算法的煤岩冲击倾向性直接指数评价方法

2023

159

基于双目视觉和线激光的矿井无轨胶轮车超限检测方法

2023

160

一种煤矿井下无人机结构的多目标智能优化设计方法

2023

161

基于无人机的煤矿采空区裂缝识别方法及检测系统

2023

162

一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法

2023

163

大规模固定视觉传感器全局位姿的确定方法和装置

2023

164

单目位姿估计方法及装置

2023

165

位姿估计模型的训练方法、装置、设备和存储介质

2023

166

基于视觉的综采工作面智能自主跟机控制方法以及装置

2023

167

煤矿井下智能视觉感知终端、感知方法、存储介质及电子设备

2023

168

充气式安全阀

2023

169

煤炭集成供液系统及其回液过滤站自发电系统、方法

2023

170

液压支架电液控制方法、装置、电子设备及存储介质

2023

171

基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备

2023

172

供液控制系统

2023

173

供电系统

2023

174

液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质

2023

175

液压系统

2023

176

液压阀总成

2023

177

采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统

2023

178

集中供液系统

2023

179

综采工作面液压支架的自动控制方法和装置

2023

180

阀芯组件和双向锁

2023

181

电磁先导阀测试系统和顶杆推力测试方法

2023

182

液压支架控制器和液压支架控制系统

2023

183

一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道

2023

184

巡检机器人的通用底盘结构

2023

185

视频巡检机器人

2023

186

液压支架及其电液控制系统

2023

187

一种数字流量阀

2023

188

一种调速阀及液压支架上用联动调速油路

2023

189

煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置

2023

190

一种过滤器冲洗控制方法、装置及电子设备

2023

191

液压缸测试台以及液压系统

2023

192

液压支架及其控制系统

2023

193

一种综采工作面液压支架的控制方法及系统

2023

194

高压大流量液泵比例卸荷阀

2023

195

集成式泵站

2023

196

两级液压调速系统及液压支架

2023

197

三级液压调速系统及液压支架

2023

198

浮动支撑装置

2023

199

摄像仪

2023

200

井下自清洗反渗透装置及控制方法

2023

201

巡检无人机装置

2023

202

集成式多级减压阀

2023

203

井下装置力觉交互系统

2023

204

锚杆冲击强度原位测试装置及测试方法

2023

205

一种煤矿井下深孔爆破方法

2023

206

一种基于微震时序数据的冲击地压危险预测算法

2023

207

一种可实现监测试样内部变形场的方法

2023

208

一种可实现监测层状试样分层界面处的变形场的方法

2023

209

一种水压致裂法地应力测量用抬架

2023

210

一种基于单轴试验机的监测孔隙水压力及横向渗透率的实验装置

2023

211

一种冲击地压矿井多地质要素数字化建模方法

2023

212

一种十二分量小孔径孔底应变计

2023

213

冲击弹头和具有它的冲击试验设备

2023

214

一种矿井采煤工作面的精确数值模拟模型的构建方法

2023

215

岩体力学参数获取方法、装置和电子设备

2023

216

岩体波速的确定方法、装置和电子设备

2023

217

一种岩体稳定性的检测方法、装置及电子设备

2023

218

一种三维应力场构建方法及装置

2023

219

三维应力场反演方法及装置

2023

220

应力场的获取方法、装置、设备及存储介质

2023

221

基于数字岩石力学的煤岩数据采集、管理与评估方法

2023

222

气动落锤式震源激发装置

2023

223

探测煤岩体结构异常区的方法、装置、设备和介质

2023

224

一种不停机提高氨系统安全运行的斜井冻结及冷量回收装置

2023