针对长距离隧巷道TBM/盾构快速掘进同步连续出渣需求，研制了具有自主知识产权的长距离隧道施工TBM/盾构后配套连续输送机系统，解决了空间受限条件下大容量储带及输送带张力动态变化条件下输送带跑偏难题，并进行了工程示范。 取得了显著成果：

提出了端部与中部主驱动、下输送带辅助驱动方案，并进行了动力学分析，提出了多点驱动控制策略，成功研制了TBM后配套18km带式输送机，满足了盾构作业快速推进要求。

发明了自动双托轮自动改向托辊装置和六维度机尾自动对中装置，解决了连续输送机在隧道水平弯曲段输送带张力动态变化条件下输送带跑偏难题。

发明了嵌入式多层高效大容量（水平、垂直）储带装置，实现了超长距离胶带在安装空间受限条件下储带600m，生产效率提高3倍以上。

研制了自动快速收放带装置，满足连续输送机随着TBM/盾构的推进不断延伸以及隧道施工后快速高效收放输送带的需求。

研发了输送机智能化电控系统，实现了设备工况在线监测、软启动、多点驱动协调控制、智能保护、节能调速、远程诊断和视频监控等功能。

项目成果实现长距离隧道TBM/盾构后配套连续输送机系统国产化替代，取得了多项国际领先的创新性研究成果形成的驱动，自动对中、大容量储带、自动快速收放带、智能监控等技术核心技术促进了带式输送机技术革新，引领了我国隧道掘进配套运输装备的技术进步；提高了隧巷道施工推进能力，缩短了施工周期，改善了施工环境，满足了我国智能化开采对快速隧道掘进的需求，是建设高产高效智能化矿井的重要装备保证。