RESEARCH
发布时间：2024-11-04 浏览量：
实验室针对我国对于7～9m厚与特厚煤层开采，过去主要采用分层开采或放顶煤开采方式，存在开采效率偏低、安全性差等问题。为此，经过多年研究攻关，重点对特厚煤层高可靠自适应采煤机关键技术及装备进行研究，在特厚煤层总体结构与整机稳定性技术、关键元部件可靠性攻关、全方位智能感知与全工作面自适应截割技术三个方面取得了技术突破，研发了一种适应7～9m煤层厚度、适应性好、安全可靠性高的采煤机MG1100/3050-WD 。 取得了显著成果：
研制了阶梯式异型结构机身的特厚煤层采煤机，实现了7-9m特厚煤层的安全、高效开采。
开发了特厚煤层采煤机关键部件可靠性技术。研制了超大功率高可靠性截割摇臂；开发了200kW高可靠、高承载牵引系统。创新研制了172mm节距凸凹齿形行走轮系、重载高适应导向滑靴、基于直接转矩控制的大功率变频调速系统，提高了关键部件可靠性。
研发了全方位智能感知与全工作面自适应截割技术。开发了搭载虹膜安全验证、防碰撞、远程运维的高性能网络化电控系统，建立了基于惯导的高精度定位、姿态动态补偿的智能截割技术路径，实现了全工作面自适应截割，达到了少人操作的目标，提高了工作面开采的安全性。
特厚煤层采煤机
多层次煤机专用控制网络系统架构
全工作面工况自适应截割
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