论著：

[1] 程健, 刘坤. 煤矿自动化工程，中国矿业大学出版社，2018。

代表性论文：

[1] 煤矿井下图像的双分支耦合Transformer网络增强方法，煤炭学报，2024，第1作者；

[2] Active Broad Learning With Multi-objective Evolution for Data Stream Classification. Complex & Intelligent System，2024，第1作者；

[3] Text-Image Scene Graph Fusion for Multi-Modal Named Entity Recognition，IEEE Transactions on Artificial Intelligence，2023，第1作者；

[4] 矿井视觉计算体系构架与关键技术，煤炭科学技术，2023，第1作者；

[5] A Vanishing Point Detection Method Based on Improved RANSAC in Coalmine Tunnel. 26th World Mining Congress，2023，第1作者；

[6] 基于有向线段误匹配剔除的煤矿巷道复杂场景图像拼接方法，煤炭科学技术，2022，第1作者；

[7] 一种区域知识引导的船舶吃水线动态识别算法，郑州大学学报（工学版），2021，第1作者；

[8] 一种多特征融合的复杂场景动态目标跟踪算法，中国矿业大学学报，2021，第1作者；

[9] Ensemble Recognition Based on the Harmonic Information Gain Ratio for Unsafe Behaviors in Coal Mines. Lecture Notes in Computer Science，2021，第1作者；

[10] Adaptive CCR-ELM with variable-length brain storm optimization algorithm for class-imbalance learning. Natural Computing，2021，第1作者；

[11]采空区地裂缝混合域注意力变形卷积网络检测方法，煤炭学报，2020，第1作者；

[12]煤矿巷道机器人的管线视觉辅助定位与导航方法研究，煤炭科学技术，2020，第1作者；

[13] An. Ground Crack Recognition Based on Fully Convolutional Network With Multi-Scale Input，IEEE Access, 2020，第1作者；

[14] Dynamic Multiobjective Software Project Scheduling Optimization Method Based on Firework Algorithm. Mathematical Problems in Engineering，2019，第1作者；

[15] BackgroundNet: Small Dataset-based Object Detection in Stationary Scenes. Lecture Notes in Computer Science (ICSI)，2019，第1作者；

[16] An Improved GMM-based moving object detection method under sudden illumination change. Communications in Computer and Information Science (BIC-TA)，2018，第1作者；

[17] 基于流形嵌入过采样的非平衡数据分类方法，中国矿业大学学报，2018，第1作者；

[18] 一种改进的高斯混合模型煤矸石视频检测方法，中南大学学报(自然科学版)，2018，第1作者；

[19] 基于半监督过采样非平衡学习的矿山微震信号识别方法，煤炭科学技术，2018，第1作者；

[20] 露天储煤场无人机自动盘煤系统研究，煤炭科学技术，2016，第1作者。