1、在研发煤矿井下定位系统期间，带领科研团队，立足国外前沿科技，采用基于对称双边双向时间差的无线电测距技术，将井下定位精度提高到4米以内，有效提高了国内煤矿井下作业人员的安全管理水平。

2、在研发矿井高精度定位系统期间，采用超宽带多源融合定位方法，将井下动目标定位精度提高到0.2米，达到国际先进水平，所研制成功的KJ69J系列产品与系统，打破国外厂商技术垄断，实现出口10余套，国内累计实现销售收入超过3亿元，利润超过6000万元。在科研项目取得成绩的同时，积极推动科研成果的产业化和市场化，为企业提高经济效益做出了突出贡献。

1、包建军.煤矿巷道多源数据融合定位算法研究[J],工矿自动化,2019,45(8):38-42；

2、包建军.煤矿井下装备接近探测方法研究[J],工矿自动化,2017,43(1):1-4；

3、包建军.基于DWG的煤矿井下定位监测矢量图形系统设计[J],煤炭科学技术,2009,37(10):85-88；

4、包建军,徐炜,罗克.基于LWIP的煤矿数字语音对讲终端的设计[J],工矿自动化,2011,37(12):11-14；

5、包建军,霍振龙,樊菁.可靠实现煤矿双机热备系统的方法[J],工矿自动化,2010,36(11):5-8；

6、包建军,霍振龙,徐炜.一种高精度井下人员无线定位方法[J],工矿自动化,2009,35(10):18-21。

1、矿井人员与车辆精确定位关键技术与系统，2019年，国家技术发明奖二等奖，排名第6；

2、煤矿井下高精度定位技术与接近探测系统研究，2017年，中国煤炭工业科学技术奖一等奖，排名第2；

3、矿井人员定位、广播及通信关键技术与装备，2013年，中国煤炭工业科学技术奖一等奖，排名第11；

4、煤矿语音视频一体化通信技术与装备研究，2014年，中国职业安全健康协会科学技术奖二等奖，排名第1；

5、井下可视语音通信关键技术及装备研究，2014年，中国煤炭工业科学技术奖二等奖，排名第2；

6、一种矿用人员定位标识卡，2015年，首届中国煤炭工业专利奖二等奖，排名第3；

7、基于物联网的煤矿物资储运智能安全管控系统，中国煤炭工业科学技术奖二等奖，2016年，排名第9；

8、煤矿采掘作业人机接近探测技术与装备研究，2019年，第一届安全科技进步奖三等奖，排名第1；

9、矿井人员定位、广播及无线通信关键技术与装备，2013年，中国职业安全健康协会科学技术奖三等奖，排名第5；

10、矿井人员定位和广播、通信关键技术与装备，2013年，江苏省科学技术奖三等奖，排名第7。