1、提出了基于数据全局同步共享的分布式、模块化的煤机电控系统结构，研发了国内首套基于CAN总线的分布式结构采煤机自动化控制系统，极大提升国产采煤机控制系统的可靠性和自动化水平。

2、自主研发的750kHz及2.5MHz专用全双工调制通讯系统，实现采煤机到顺槽的高适应性先导线复用数据通讯，使国产采煤机远程监控通讯性能大幅领先进口采煤机多年。

3、带领团队在车载以太网、高可靠宽带通讯、传感技术在采煤机应用研究方面，一直处于领先的水平，主持研发的国内首套PLC电控系统、首套DSP控制系统、首套分布网络嵌入式控制系统均具有自主知识产权，且相关技术于产品获得了广泛的推广应用，为企业经济效益的提升做出突出贡献。

1、邱锦波、刘振坚、芮国洪、马士奎，PLC在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用，煤矿机电，2000年第2期；

2、邱锦波，滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用，煤炭科学技术，2013年第11期；

3、邱锦波，采煤机音视频及数据综合传输系统的设计，工矿自动化，2012年第8期；

4、邱锦波、刘振坚，基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置，煤炭科学技术，2008年第3期；

5、邱锦波，夏雨人，容错型控制通信网络FlexRay协议分析，微型电脑应用，2006年第22卷。

1、年产600万吨大采高综采成套技术与装备，2009年，国家科学技术进步奖二等奖；

2、孙越崎青年科技奖，2010年；

3、MG300/720-AWD型交流电牵引采煤机研制与推广，2011年，上海市科学技术奖三等奖；

4、2015-2016年度上海市科技系统先进工作者，2017年；

5、MG900/2400-WD型高速高可靠性电牵引采煤机，2018年，中国机械工业科学技术奖二等奖；

6、高速高可靠电牵引采煤机，2018年，中国煤炭工业科学技术奖三等奖；

7、上海市五一劳动奖章，2019年；

8、煤厚高适应性自动控制采煤机关键技术与装备，2020年，中国煤炭工业科学技术奖一等奖；

9、MG450/1050-WD型薄煤层大功率采煤机研制，2021年，中国机械工业科学技术奖三等奖；

10、1.1m坚硬煤层高效自动化采煤机研制，2021年，中国煤炭科工集团科技成果奖一等奖；