成果简介

由北京天玛智控科技股份有限公司（以下简称“北京天玛”）自主研发的我国首套“智能远程地面开采中心”无人化智能开采系统。该系统融合了规划截割、全视角可视化和基于一体化操作座椅的“三人位”地面远程开采新模式，实现了煤矿综采工作面无人化系统，极大地提升了煤矿的开采效率和安全性，同时将矿工从高风险的作业环境中解放出来。

研发历程

2021年8月，刘清带领团队立项，立下军令状，誓要攻克煤矿无人化开采的难题。

2022年11月，系统经过多次迭代升级，实现了连续稳定运行，首次完成单班连续作业生产5刀煤。

2023年8月，系统经过矿方和三方专家组现场核验，获得行业高度认可。

团队介绍

“揭榜挂帅”团队由23名成员组成，平均年龄33岁。团队成员来自不同的专业背景，但共同的目标将他们紧密团结在一起。刘清作为团队的灵魂人物，以其卓越的领导力和技术创新能力，带领团队攻克了一个又一个技术难关。

项目成果

“揭榜挂帅”无人化智能开采系统荣获煤炭工业协会科学技术一等奖

研发故事

【研发故事】披荆斩棘，梦圆综采无人化

夜以继日的奋战

项目的攻坚阶段，团队成员几乎将矿区当成了家。在一次关键的网络改进中，为了提升视频监控系统的流畅度，团队成员在一个夜晚将所有综合接入器拆下升井、调试完毕后再连夜下井安装。这一夜，团队全员参与，拆卸、搬运、调试、组装，像流水线一样紧张而有序。虽然辛苦，但彼此的鼓励和支持让这个不眠之夜变得意义非凡。

团队的力量

在这场攻坚战中，团队成员深知，这不是一个人的战斗。每当他半夜升井时，总能看到调度室里还在工作的同事；每当调试结束时，总能看到租赁站值班的队友。这种团队的力量，让每个人在面对挑战时都充满了信心和勇气。

公司的支持，党委的力挺

在“揭榜挂帅”团队的背后，是全公司的支持和党委的力挺。每当项目需要备件时，生产部门总是第一时间发货；每当团队需要硬件支持时，电气部门总是提供最好的产品；每当市场出现冲击时，营销部门总是挡在最前面。党群部门更是多次慰问关心团队成员的家人，让团队成员无后顾之忧。

兄弟单位的友谊，行业的支持

在疫情严重的时候，团队成员住进了隔离帐篷，黄陵矿业为他们送来了电暖风和生活用品。这一个个电暖风温暖的不只是一个个帐篷，更是温暖了兄弟单位之间十多年的友谊。集团公司从立项到验收每个阶段都给予了多方面的保障，煤炭行业的同仁们也大力推广“揭榜挂帅”的成果。

感恩奋进，众志成城

如果用一句话总结“揭榜挂帅”，那就是：感恩奋进，众志成城。就像那些在淮海战役中用小推车推出胜利的人民群众一样，用他们的智慧和汗水，一点一点地推动着煤矿智能化建设的进步。“揭榜挂帅”的验收不是终点，而是新征程的起点。揭榜挂帅团队将继续发扬团结奋进、众志成城的精神，在煤炭行业贡献自己的力量。

经过不懈奋战，揭榜挂帅团队构建了平台融合、感知执行、规划分析和交互操控智能开采架构，形成了全周期工艺模型匹配，全过程自主规划截割，全阶段自动协同控制，全场景智能视频识别的无人化开采解决方案；研发了具备场景目标自动追踪、云台自动精确跟机、视角思维自由切换、关键要素智能识别的地面多工位分屏视频监控系统，突破监控盲区，切换延时，焦点丢失等难题；研发了集平滑阶梯多级调控策略、煤机工艺阶段编辑、截割模板快速生成与下发的自主规划截割系统，实现了截割模板的自主动态修正与迭代规划，解决煤机自动割煤难题；提出了全新架构电液控解决方法，开发了基于规划截割的全阶段机架协同自动控制系统，实现了支架连续循环作业下的自适应推进；设计了实时以太网逻辑子网标准化管控平台，部署多类型数据软隔离管控与内外网络私有化映射监测系统，解决了煤矿受限环境下的多源通信信号的抗干扰问题；研制了双光谱热红外摄像仪、毫米波测距传感器已取得MA认证，地面一体化操作座椅、远控集成平台、超融合服务终端等系列成果已部署知识产权保护。